Rudolf Mokry s-a născut la 24 aprilie 1905 și a crescut la Rostock, în condiții grele, dar într-un spirit revoluționar. În copilărie a fost activ în cluburi sportive, printre altele ca gimnast și luptător la lupte. În perioada 1923-1927, el ajută la construirea stadionului sportiv al muncitorilor. Mokry a învățat meseria de lăcătuș și a devenit lucrător calificat.

După eliberare, Mokry a fondat un grup de rezistență și i-a instruit pe tineri în artele marțiale, în Lüneburger Heide, pentru a se putea apăra împotriva naziștilor.

În 1935 Mokry a fost din nou arestat și trimis în lagărul de concentrare Fuhlsbüttel. În 1937 a fost condamnat la șase ani de închisoare, la Bremen, pentru „pregătire de înaltă trădare”. După ispășirea pedepsei, în 1941 a fost trimis în lagărul de concentrare Sachsenhausen, unde s-a alăturat rapid rezistenței din interiorul lagărului.

Rezistența din lagăr a fost descoperită în 1944, urmată de torturi și interogatorii. La 11 octombrie 1944 naziștii au ucis 27 de comuniști, acuzați de participare la rezistența din lagăr. Printre ei s-a numărat și Rudolf Mokry.